Роботизированная хирургия или будущее в настоящем

Роботизированная хирургия или будущее в настоящем

Хирургические операции проводимые с ассистенцией роботических систем принято объединять в понятие роботизированная хирургия. Первая операция с применением робота была выполнена в конце прошлого столетия нейрохирургом V. Kwoh, который при помощи автоматизированного манипулятора Puma осуществил пункцию головного мозга. В настоящее время, когда речь заходит о роботических хирургических системах, медицинское сообщество ассоциирует обозначенное определение с роботизированной системой da Vinci - разработкой компании «Intuitive Surgical». Вершина инженерной мысли – система высокофункциональных хирургических телеманипуляторов насчитывает более пяти тысяч установок по всему миру.

Эффективнее, чем руки хирурга

Биомеханика рук человека при открытых операциях, амплитуда и углы атаки традиционных лапароскопических инструментов не обладают той маневренностью и точностью, которые появляются за счет применения роботического инструментария. Манипуляторы da Vinci имеют семь степей свободы и высокую амплитуду рабочей части, что больше, чем у человеческой кисти и способны к изгибам на 90 градусов. Блок управления установкой обеспечивает эргономичное положение рук в джостиках, устраняет физиологический тремор, а компьютерная обработка больших амплитуд движений кистей и пальцев хирурга преобразовывается в точные – ювелирно деликатные движения манипуляторов в операционном поле. Положение сидя за блоком управление избавляет оператора от физического перенапряжения, делает многочасовые операции более комфортными. Динамики с микрофонами, установленные на хирургической консоли и тележке пациента, обеспечивают акустическую связь хирурга с ассистентами в операционной. Управление системой с консоли хирурга осуществляется джойстиками и ножными педалями.

Точнее человеческого глаза

Отдельного внимания заслуживают методы визуализации. Пространственная – трехмерная система видения позволяет «погрузиться» в операционное поле, зрительно воспринимать объемы и глубину анатомических структур, что отсутствует в традиционной лапароскопии. Потенциал визуализации расширяется, когда во время операции возможно интегрировать данные инструментальных методов обследования (МРТ, КТ. УЗИ, ангиография и т.д.). Составление навигационной карты пациента повышает шансы на успешное выполнение операции.

Особенности и недостатки

Безусловно у da Vinci выделяют и ряд недостатков основным из которых является высокая стоимость установки в целом и расходных материалов в частности. Чипированные манипуляторы рассчитаны на определённое количество оперативных вмешательств, после чего система блокирует их работу и требует замены. Определенные трудности связаны как с длительностью настройки системы, так и со временем обучения персонала.

Нельзя не отметить и большее количество вводимых в брюшную полость троакаров, их увеличенный диаметр по сравнению со стандартными лапароскопическми инструментами, что способствует большей травматизации передней брюшной стенки. К минусам можно отнести затрату дополнительного времени перед оперативным вмешательством, что связано с настройкой системы и правильной установки стойки манипуляторов относительно пациента.

Настоящее и будущее роботизированной хирургии

С использованием роботизированных хирургических систем da Vinci по всему миру проводятся высокоточные операции в области хирургии головы и шеи, гинекологии, урологии. Преимущества роботизированной хирургии бесспорны и превалируют над недостатками, которые будут сведены к минимуму с распространением системы и развитием технологи. Минимизация травматизации органов и тканей во время операции – главная цель хирургии двадцать первого века. С приходом хирургического робота da Vinci в сообществе профессионалов произошла глобальная перемена мировоззрения – новый виток развития медицины. Хирургия никогда не будет прежней.



Список литературы:

  1. Попов А.А., Атрошенко К.В., Слободянюк Б.А., Ашурова Г.З., Зинган Ш.И. Роботохирургия в гинекологии // Кубанский научный медицинский вестник. 2016. №1. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/robotohirurgiya-v-ginekologii (дата обращения: 15.04.2022).
  2. Чиссов В. И., Старинский В. В., Петрова Г. В. Злокачественные новообразования в России в 2009 году (заболеваемость и смертность). – М.: ФГУ «МНИОИ им. П. А. Герцена Минздравсоцразвития России», 2011. – 260 с.
  3. Kimberly L. Levinson, Melinda Auer, Pedro F. Escobar. Evolving technologies in robotic surgery for minimally invasive treatment of gynecologic cancers // Expert. review. of medical. devices. – 2013. – vol. 10. Issue 5. – Р. 603–610.
  4. Kristina M. Mori and Nikki L. Neubauer. Minimally Invasive // Surgery in gynecologic oncology. – 2013. – Р. 11.
  5. Subramaniam А., Kim K. H., Bryant S. A. et al. A cohort study evaluating robotic versus laparotomy surgical outcomes of obese women with endometrial carcinoma // Gynecologic oncology. – 2011. – vol. 122. № 3. – Р. 604–607.

Дата публикации:

Робот-хируг da Vinci
Роботизированная хирургическая система da Vinci
Инновационная система для робот-ассистированной хирургии, позволяющая проводить операции более точно, чем руками в открытой хирургии, при минимальной инвазивности лапароскопической операции.
 
Инновационная система для робот-ассистированной хирургии, позволяющая проводить операции более точно, чем руками в открытой хирургии, при минимальной инвазивности лапароскопической операции.
В избранное
В сравнение